Unitree G1 có bàn tay 20 khớp bắt được vật ném lạ, học hoàn toàn trong mô phỏng
Nhóm UC San Diego huấn luyện chính sách chỉ trong mô phỏng rồi đưa thẳng ra robot thật với một camera; tỉ lệ bắt thành công 38,9% khi ném thấp và 36,1% khi ném cao trên 9 vật chưa từng thấy.