Phần cứng & Robot
Boston Dynamics thiết kế lại bàn tay Atlas: 4 ngón, 13 bậc tự do, nhắm 100.000 chiếc mỗi năm
Boston Dynamics bỏ ngón út, tăng bậc tự do từ 7 lên 13 và đặt động cơ direct-drive ngay trong khớp; mỗi cụm actuator là một khối thay thế được, không dùng gân hay cáp dễ đứt. Thiết kế ưu tiên độ bền, khả năng mô phỏng và chi phí sửa chữa thay vì giống tay người, nhưng vẫn đủ giống để học từ demo của người. Alberto Rodriguez cho biết nhóm đang tính cần đổi gì để sản xuất 100.000 bàn tay mỗi năm.
Vì sao đáng chú ý
Bàn tay là nút thắt lớn của humanoid; lựa chọn của Boston Dynamics cho thấy bài toán đã chuyển sang khả năng sản xuất và sửa chữa.
Nguồn
- The AI News the-ai.news · nguồn chính